Person

Universitätsprofessor

Gerhard Lakemeyer

Ph. D.

Betreuer

Gerhard Lakemeyer
Lehr- und Forschungsgebiet Informatik 5 (Wissensbasierte Systeme)

Adresse

Gebäude: E II, 2. OG

Raum: 6212a

Ahornstraße 55

52074 Aachen

Kontakt

workPhone
Telefon: +49 241 80 21530
Fax: +49 241 80 22321

Sprechstunde

nach Vereinbarung
 

Publikationen im Rahmen von UnRAVeL

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
In: RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII / edited by Stephan Chalup, Tim Niemueller, Jackrit Suthakorn, Mary-Anne Williams, 504-516, 2019
[DOI: 10.1007/978-3-030-35699-6_41]
Hofmann, Till
Limpert, Nicolas
Mataré, Victor
Ferrein, Alexander
Lakemeyer, Gerhard
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Initial Results on Generating Macro Actions from a Plan Database for Planning on Autonomous Mobile Robots
In: Proceedings of the Twenty-Seventh International Conference on Automated Planning and Scheduling : 18-23 June 2017, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ICAPS Pittsburgh 2017 ; edited by: Laura Barbulescu, Jeremy D. Frank, Mausam, & Stephen F. Smith, 498-[503], 2017
Hofmann, Till
Niemüller, Tim Dieter
Lakemeyer, Gerhard